Вдогонку про принтер маркем опишу про энкодер, который я не смог снять с вала.
Для начала поясню начинающим, что такое энкодер. Энкодер — это угол-код, устройство, преобразующее вращение вала в импульсы, количественно пропорциональные углу проворота вала. Бывют разных типов: оптические, магнитные, механические… Всё это устройство, обычно небольшого размера, крепится к валу с помощью сильфона или муфты.
В моём агрегате оказался энкодер американской модель HEDS-5500. После того как главный механик попытался его попросту оторвать силой (он так прикольно болтается, вроде как сейчас снимется, но в то же время держится за вал мёртво) переписал с него название модели побрёл к компу и нашел документацию.

То, что я нашел в документации вы можете увидеть на картинке. Час времени я провел в поисках нужного шестигранника и плюнул на это дело. Снял всё вместе со станиной (кстати его так и нужно было снимать).
Запомню энкодеры фирмы Аваго как правильные и надёжные. Может еще встретится в практике.
Для счастливых обладателей энкодера могу предложить скачать инструкцию по эксплуатации и техническое описание энкодера Avago HEDS-5500.